剪板机电器元件设计时正转启动——揿5SB1，5KM1得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM2的线圈回路。

    反转启动——揿5SB2，首先是5KM1失电，其互锁触点恢复闭合，才是5KM2得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM1的线圈回路。

再次正转启动——揿5SB1，首先是5KM2失电，其互锁触点恢复闭合，才是5KM1得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM2的线圈回路。

剪板机设计小车送料装置

为实现板料自动输送到下一工位并返回,可采用交流电通过带传动带动驱动轴,驱动行走轮来完成小车往返各机构的运动动力来自电机,根据控制的特点和经济性要求,用交流电机来实现进料、小车送料、托架下料，采用伺服电机控制挡料器精确定长。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。而且永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
2）定子绕组散热比较方便。

3）惯量小，易于提高系统的快速性。

4）适应于高速大力矩工作状态。

伺服的额定速度比一般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而一般的变频器只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接，动态响应好。

为了实现对交流电机的控制，采用图7所示主电路,控制对象为4台电机和一个蜂鸣器。KM1~KM7为接触器，KM1是紧急停止接触器,KM2控制蜂鸣器,KM3~KM7分别控制送料、压块、剪切和小车电机。

FR1~FR5都采用热敏电阻作为测量元件的热继电器,FR1、FR3的设定值取送料和剪切电机上限温度的95%,当到达此温度时进行闪光报警。

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